期刊简介

本刊是全国生物医学工程工作人才沟通学术思想、交流学术经验的园地。报道有创造性的最新科研论文和研究简讯。包括学科有:人工器官和生物医用材料,生物效应,生物信息与控制;生物力学;生物医学仪器;中医工程;临床工程等。读者对象是国内外生物医学工程学工作者、医务工作者以及其他从事自然科学研究和有关工程技术人员。

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  • 杂志名称:中国生物医学工程学报杂志
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国生物医学工程学会
  • 国际刊号:0258-8021
  • 国内刊号:11-2057/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:医学文摘, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 上海图书馆馆藏, SA 科学文摘(英), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CA 化学文摘(美), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中)
中国生物医学工程学报杂志2000年第01期

一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析

武明;马希金;项海筹;金德闻;张济川

关键词:爬楼梯轮椅, 动力学建模, 稳定性
摘要:本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法,基于此模型,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真.为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性.其后,分析了爬楼梯轮椅曲柄平均角速度的改变对其稳定性的影响.仿真结果显示,阻翻能量裕量随着曲柄角位移的不同而改变,曲柄平均角速度的改变对其稳定性具有明显的影响.