期刊简介
本刊是全国生物医学工程工作人才沟通学术思想、交流学术经验的园地。报道有创造性的最新科研论文和研究简讯。包括学科有：人工器官和生物医用材料，生物效应，生物信息与控制；生物力学；生物医学仪器；中医工程；临床工程等。读者对象是国内外生物医学工程学工作者、医务工作者以及其他从事自然科学研究和有关工程技术人员。
往期目录
-
1994
-
1998
-
1999
-
2000
-
2001
-
2002
-
2003
-
2004
-
2005
-
2006
-
2007
-
2008
-
2009
-
2010
-
2011
-
2012
-
2013
-
2014
-
2015
-
2016
-
2017
-
2018
首页>中国生物医学工程学报杂志
- 杂志名称：中国生物医学工程学报杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中国生物医学工程学会
- 国际刊号：0258-8021
- 国内刊号：11-2057/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：医学文摘, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 上海图书馆馆藏, SA 科学文摘(英), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CA 化学文摘(美), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中)
FNS肢体多关节运动轨迹跟踪的实验研究
吴怀宇；周兆英；熊沈蜀；鄢达来；章刚华
关键词：功能神经电刺激, 自适应算法, 刺激模式, 多关节运动, 轨迹跟踪
摘要：本文着重对功能神经电刺激(FNS)肢体多关节运动刺激脉冲的控制算法进行了比较实验研究.首先介绍了FNS系统的基本组成及原理,然后借助多功能FNS肢体运动控制平台,分别采用常规控制算法和自适应控制算法,以人体肘关节和腕关节的屈曲运动为控制目标,将体表电极分别置于肱二头肌和掌长肌运动点上,通过FNS运动状态测量装置,获取肘关节和腕关节运动角位移随时间的变化曲线.实验结果表明,与常规控制算法比较,基于人体生理特点的自适应控制算法使屈肘和屈腕运动获得了佳的轨迹跟踪性能,并且刺激波形变化稳定、平滑,受试者无任何不良生理反应.
友情链接