期刊简介
本刊是全国生物医学工程工作人才沟通学术思想、交流学术经验的园地。报道有创造性的最新科研论文和研究简讯。包括学科有：人工器官和生物医用材料，生物效应，生物信息与控制；生物力学；生物医学仪器；中医工程；临床工程等。读者对象是国内外生物医学工程学工作者、医务工作者以及其他从事自然科学研究和有关工程技术人员。
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首页>中国生物医学工程学报杂志
- 杂志名称：中国生物医学工程学报杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中国生物医学工程学会
- 国际刊号：0258-8021
- 国内刊号：11-2057/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：医学文摘, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 上海图书馆馆藏, SA 科学文摘(英), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CA 化学文摘(美), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中)
人工肌肉系统神经网络建模与控制
田社平；丁国清；颜德田；林良明
关键词：人工肌肉, 神经网络, 递推预报误差算法, 非线性建模与控制
摘要：针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性,运用神经网络模型,对人工肌肉系统进行建模与控制.设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统.采用递推预报误差(RPE)算法来训练神经网络,并给出了RPE算法的具体实现,该算法与传统的BP算法相比具有更好的收敛特性.讨论了不同的输入向量和不同的隐层节点数对建模结果的影响.在此基础上提出了一种基于神经网络的人工肌肉系统非线性控制结构,并给出了人工肌肉关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果.试验结果表明,采用神经网络模型对人工肌肉系统进行建模与控制,能有效地克服人工肌肉系统的非线性,能够得到更快的控制速度和更高的控制精度.
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