期刊简介

本刊是全国生物医学工程工作人才沟通学术思想、交流学术经验的园地。报道有创造性的最新科研论文和研究简讯。包括学科有:人工器官和生物医用材料,生物效应,生物信息与控制;生物力学;生物医学仪器;中医工程;临床工程等。读者对象是国内外生物医学工程学工作者、医务工作者以及其他从事自然科学研究和有关工程技术人员。

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  • 杂志名称:中国生物医学工程学报杂志
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国生物医学工程学会
  • 国际刊号:0258-8021
  • 国内刊号:11-2057/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:医学文摘, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 上海图书馆馆藏, SA 科学文摘(英), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CA 化学文摘(美), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中)
中国生物医学工程学报杂志2009年第03期

一种用于增强现实中的基础矩阵的估计方法

陈静;罗述谦

关键词:增强现实, 对极几何, 基础矩阵, 三维重建
摘要:在增强现实中,为了把虚拟信息和真实信息融合起来,需要知道关于真实手术场景的信息,然后对其进行三维重建,而基础矩阵的估计是其中关键的一步.提出一种MAPSACNL方法,把MAPSAC方法所得到的值作为基础矩阵的初始值,再用非线性Ievenberg-Marquardt方法进行优化,并与线性方法和小二乘法所得到的结果进行比较.结果表明,用MAPSACNL方法估计基础矩阵,对于迭代次数、角点数量、ζ值的变化,都具有更强的鲁棒性和更小的Sampson误差值.