期刊简介
本刊是全国生物医学工程工作人才沟通学术思想、交流学术经验的园地。报道有创造性的最新科研论文和研究简讯。包括学科有：人工器官和生物医用材料，生物效应，生物信息与控制；生物力学；生物医学仪器；中医工程；临床工程等。读者对象是国内外生物医学工程学工作者、医务工作者以及其他从事自然科学研究和有关工程技术人员。
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首页>中国生物医学工程学报杂志
- 杂志名称：中国生物医学工程学报杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中国生物医学工程学会
- 国际刊号：0258-8021
- 国内刊号：11-2057/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：医学文摘, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 上海图书馆馆藏, SA 科学文摘(英), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), CA 化学文摘(美), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中)
手术机器人面临的一大挑战——力触觉反馈
郭松；杨明杰；谭军
关键词：机器人辅助微创外科手术, 力触觉反馈, 力触觉传感器, 力触觉再现
摘要：机器人手术作为一种微创手术技术,由于其高度的精准性,已经得到了外科医生的广泛认可.但机器人手术大的局限之一就是外科医生缺乏操作的“手感”(即力触觉反馈),增加了手术的不确定性和风险性,从而限制了手术机器人的进一步发展.文中从手术机器人力触觉反馈系统的组成、关键技术、以及当前的研究现状等几个方面,对该反馈系统进行了综述.力触觉反馈包括力反馈与触觉反馈.该系统的实现依赖力触觉的传感与再现,本文介绍了常用的力触觉传感器、再现设备及感觉模拟技术,并分析了各项技术的优缺点.对力触觉反馈系统在手术机器人的研究进展进行了概述.在汇总以前研究的基础上,对相关研究做了展望.
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